近日，深圳市欢创科技股份有限公司（下称"欢创科技"）更新聆讯后资料集，正式通过港交所主板上市聆讯，中金公司与国信证券（香港）担任联席保荐人。这家国家级专精特新"小巨人"距离挂牌只剩一步之遥。

先看一组核心数据。2023年至2025年，欢创科技营业收入分别为3.32亿元、4.33亿元和6.14亿元，三年复合增速35.9%，2025年单年增速达41.6%。但利润表是另一番景象：同期净利润分别为亏损88.3万元、亏损0.31亿元、盈利220.1万元。6亿多元的年收入，最终只落下220万元净利润，净利率仅0.4%。

欢创科技切入的是一个仍在扩张的市场。据灼识咨询数据，全球智能机器人空间感知解决方案市场规模由2020年的118亿元增至2024年的260亿元，预计2030年达786亿元。

扫地机器人是其中最主要的落地场景，2024年全球生产的扫地机器人中约70%配备激光雷达。行业景气度目前仍在高位，IDC数据显示，2026年第二季度全球扫地机器人出货约788.5万台，同比增长21.5%。

但景气不等于好赚钱。大疆在2025年8月携DJI ROMO跨界杀入扫地机器人赛道，头部整机厂之间的价格战持续向供应链传导，行业均价不断下探。对上游零部件商欢创科技而言，这是典型的"量在涨、价在跌"的市场环境。

由此也引出几个值得追问的问题：按收入计已是全球扫地机器人空间感知解决方案第一名的欢创科技，为何赚钱如此艰难？超过50%的出货量市占率，为什么换不来定价权？连续三年的经营性现金流净流出，又暴露出这门生意怎样的结构性软肋？答案要从招股书里找。

一、靠给扫地机器人装"眼睛"赚钱，客户和股东名单都不简单

欢创科技的生意模式并不复杂：自研AI空间感知算法、专用ASIC芯片和精密光学硬件，把三者集成为激光雷达及传感器产品，卖给扫地机器人整机厂，赚硬件的钱。

公司2013年底成立，2017年进军消费级激光雷达，2018年推出首款自研芯片C1 ASIC，是行业内少数具备自研芯片能力的空间感知方案商。截至最后实际可行日期，欢创科技拥有156项已授权专利，其中发明专利47项。

产品线上，公司有三张牌。三角测距激光雷达是基本盘，2025年贡献收入4.03亿元，占总收入的65.7%；dTOF激光雷达和线激光传感器是2024年才开始放量的新品，2025年收入分别达0.65亿元和1.34亿元，占比升至10.6%和21.8%，这两张新牌合计已撑起三成收入。

同时，这也是欢创科技收入结构近两年发生的最明显的变化，要知道，在2023年之时，其三角测距激光雷达一项就占了总收入的98.3%，如今dTOF激光雷达和线激光传感器陆续补位。

市场地位是欢创科技招股书里最有分量的部分。按2024年收入计，公司在全球扫地机器人空间感知解决方案市场排名第一；扫地机器人激光雷达出货量约800万台，按出货量计的市占率超过50%。

另外，扫地机器人行业前五大厂商全部是欢创科技客户，这些客户合计占据全球扫地机器人市场六成以上份额。

不过，收入结构的高度集中是另一回事。2025年，欢创科技应用于扫地机器人的产品贡献了99.5%的收入，公司早年布局的智能设备业务（XR手柄等）收入却从2023年的429.5万元一路萎缩至2025年的82.4万元，占比仅0.1%。所谓多元化，目前还停留在招股书的规划里。

股东名单里也有不少信息。创始人王健与周琨2013年联合创办欢创科技，前者出身西安交大机械制造专业，做过芯片公司Zoran上海办事处总经理；后者是清华大学精密仪器学士、自动化硕士，早年在朗讯旗下贝尔实验室做研发。

两人连同刘屹及三个员工持股平台结成一致行动人，合计控制公司31.19%的投票权——这是单一最大股东组别，但不构成控股股东，公司股权结构高度分散。

两个细节颇能说明欢创科技的"出身"与"圈子"。

其一，欢创科技成立时的三位发起股东，是王健（持股47.4%）、周琨（40.1%）和深圳市快播科技有限公司（12.5%），创始团队带有鲜明的视频芯片与播放器技术圈的印记。

其二，机构股东中，东方富海以13.59%持股居首，前海系基金合计持有7.73%，希扬资本、凯晟资本、领瑞基石等分列其后；歌尔股份通过持有青岛同歌约45.52%的合伙权益间接入局。

更微妙的是北京石头创新科技有限公司——它是科创板上市公司石头科技的全资子公司，持有欢创科技1.83%股份，而石头科技恰恰也是欢创科技的第一大客户。客户与股东身份重叠，既是订单的"压舱石"，也让外界对其交易独立性多一分审视。

此外，联席保荐人之一国信证券的全资子公司国信资本亦持股1.81%，保荐人就此在招股书中作了独立性专项说明。

二、利润表的三重压力：价格、费用与现金流

如果只看收入曲线，欢创科技是一家标准的高成长公司；但把利润表、现金流量表和资产负债表放在一起看，压力清晰可见。

第一重压力在价格。

公司主力产品三角测距激光雷达的平均售价从2023年的68.6元/台降至2024年的51.9元，2025年进一步降到43.3元，三年累计跌去近37%。

降价换来了销量，公司出货量从476.01万台增至931.27万台，但换来的收入却越来越少，2025年该产品出货量同比增长18.6%，收入却不增反降，从4.08亿元微降至4.03亿元，量增利薄的拐点已经出现。

新品的价格走势同样如此。dTOF激光雷达平均售价从2024年的80.3元降至2025年的56.2元，线激光传感器从25.7元降至23.6元。以价换量是全行业共同的处境，欢创科技只是其中最典型的样本。

这带来的直接后果是，价格下行直接压低了盈利空间。公司整体毛利率从2023年的21.5%下了一个台阶，2024年、2025年分别只有16.3%和16.5%。

拆开看，三角测距激光雷达毛利率从21.0%降至18.6%；两款新品在放量初期是"赔本赚吆喝"，dTOF激光雷达2024年毛利率为-32.8%，线激光传感器为-6.1%，2025年才分别转正至7.0%和13.6%，但仍低于主力产品，对整体毛利率形成稀释。

第二重压力在费用结构，这里藏着2025年扭亏的真正秘密。

2024年公司之所以亏损0.31亿元，直接原因是研发投入激进，当年研发成本0.77亿元，占收入的17.7%。

2025年公司能把利润表翻正，靠的不是毛利率改善——毛利率只回升了0.2个百分点——而是研发开支大幅收缩：研发成本绝对额减少0.17亿元至0.59亿元，研发费用率骤降8个百分点至9.7%。换言之，2025年那220万元净利润，很大程度上是"省"出来的。

把视线再放宽一点：2025年公司获得的政府补助为476.5万元，是净利润的两倍多。若剔除这类非经营性收益，欢创科技主业实际仍处于盈亏线以下。

对一家以"技术领先"为核心叙事、且计划把IPO募资大头投向下一代CMOS图像传感器芯片和dTOF芯片的公司来说，研发投入强度的大幅回落与战略表述之间存在明显张力——这究竟是研发进入收获期的自然回落，还是为上市报表所作的阶段性调节，需要后续财报验证。

第三重压力在现金流，这也是最值得警惕的一项。

2023年至2025年，公司经营活动现金流净额连续三年为负，分别为净流出0.35亿元、0.4亿元和903.8万元。截至2025年末，其账面现金及现金等价物仅0.12亿元，另有1.24亿元理财产品。

一家年出货超千万台设备的公司，账上活钱只有一千多万元，资金链的紧绷程度可见一斑。

那么，欢创科技现金流为何持续失血？症结藏在营运资金的占用结构上。

对下游，欢创科技面对的是石头科技、科沃斯这类强势整机厂，贸易应收款项及应收票据从2023年末的0.74亿元膨胀至2025年末的1.86亿元，周转天数从75天拉长到95天，部分大客户信用期已给到90天；到2026年2月28日，2025年末的应收款只收回了49.9%。

对上游，公司议价能力同样有限，贸易应付款项周转天数为66天，比应收端少了近30天。一收一付之间，每做一年生意，公司就要往产业链里垫更多的自有资金。

存货也在同步堆高。欢创科技存货余额从2023年末的0.27亿元增至2025年末的0.59亿元，翻了一倍有余，存货周转天数从33天增至39天，减值拨备从33.4万元累积到157.2万元。公司解释为"策略性备货以支持业务扩展"，但备货占用的同样是现金。

另外，成本端还有一个隐性约束：公司销售成本中，原材料占比常年在74%至78%之间，人工成本占比则从15.3%升至18.0%。

在售价年降、原材料占比刚性的双重挤压下，制造环节的利润空间只会越来越薄，这也解释了为什么公司把降本厚望押在自研芯片和惠州、坪山两大基地的规模化生产上。

采购端则相对主动。公司供应商以光学零部件、结构件及电子元器件厂商为主，往绩期间前五大供应商采购占比分别为29.7%、32.3%和25.7%，最大供应商占比不足一成，集中度明显低于客户端，断供风险相对可控。

但需要留意的是，部分核心器件仍要以预付款方式拿货，例如公司第二大供应商是一家上海的CMOS图像传感器设计公司，信用条款为预付。上游要预付、下游给长账期，两头挤压之下，欢创科技营运资金的紧张就不难理解了。

这也正是当下公司向上游延伸自研芯片的现实动机：芯片自主既是技术壁垒，也是控制供应链和成本的筹码。

把三重压力串起来，逻辑链条是完整的：下游扫地机器人行业高度集中（前五大厂商占六成以上份额），整机厂把价格战压力沿供应链上传；欢创科技80.4%的收入来自前五大客户，头部客户既是股东又是买家，议价时天然处于弱势；为守住份额只能接受年降，为摊薄成本又必须扩产备货，应收、存货双高挤压现金流；最终呈现出"收入高增、利润微薄、现金流持续为负"的组合。

客观来说，这并不是欢创科技某一个环节的管理失误，而是中游零部件厂商们在强势上下游夹缝中结构性处境的一个缩影。

按招股书披露，欢创科技IPO募资将主要用于下一代芯片与核心算法研发、新一代激光雷达和线激光产品开发、割草机器人和泳池清洁机器人等新场景方案，以及新制造设施建设。

此外，2025年公司第五大客户换成了一家总部在北京、业务横跨智能手机、智能电动汽车与具身机器人的科技公司，这些特征与小米高度吻合，或意味着欢创科技开始切入具身智能的增量市场。

产能上，惠州基地2024年9月投产，2025年利用率已达92.3%，坪山基地利用率为85.0%，为承接新品放量留出了空间。

由上可以想见，接下来欢创科技或将在人形机器人、具身智能业务上着重投入，寻找新的护城河和增长点，以此来摆脱对扫地机器人单一场景的依赖，这种顺应市场的战略调整，值得肯定。

结语

欢创科技手里握着一副不差的牌：扫地机器人激光雷达出货量全球第一、市占率过半，自研芯片能力稀缺，新品放量曲线漂亮，收入三年翻了近一倍。

但这副牌的短板同样清晰：超过50%的市占率没能转化为定价权，主力产品均价三年跌去近四成；净利润在盈亏线上反复，2025年的扭亏主要靠收缩研发实现；经营现金流连续三年净流出，账面现金只有1200余万元，应收与存货占用不断加重。

通过聆讯只是拿到了入场券。上市之后，欢创科技需要向市场证明两件事：募资加码的研发能否在人形机器人、智能设备等新场景里长出第二增长曲线，以及在头部整机厂的夹缝中，毛利率和现金流何时能真正回到健康区间。这两个问题的答案，才是对欢创科技成色的最终检验。

本文来自微信公众号“Hension”，作者：天空很蓝很广