游戏带不动了，换张显卡；内存不够了，加根内存条。一台组装电脑，可以靠更换、增加部件，跟上不断变化的使用需求。如果机器人也能这样，今天先配一条手臂，等到需要移动作业时再加上底盘，会怎样？

9月14日，蓝虫具身发布模块化轮式人形机器人Mantis Standard，昵称“小白”，售价0.98万元起。它把“一脑多型、真模块化”做进了产品设计：机械臂、底盘等模块可以独立使用，也能按任务重新组合。用户由此多了一种选择——先买眼下需要的部分，往后随着工作变化，再为机器人添上新的本领。

01 像攒电脑一样，攒一台机器人

理解“小白”的模块化，可以先看它的一条机械臂。

安装在桌面上，这条手臂就能作为独立设备，用来做抓取实验、操作示教和数据采集。如果研究进一步涉及移动取放，再将机械臂与底盘组合，原来的手臂便有机会参与新的工作。需要两只手配合时，用户也可以选择相应的双臂形态。

这个过程中，原有设备能够保留下来，成为下一步扩展的基础。

按照蓝虫具身的设计，Mantis Standard的机械臂、底盘、身体、滑台、头部都是独立功能模块，通过快装接口完成机械与电气连接。模块各自有用途，也能组合成新的形态，用户还可以根据需要拓展第三方设备。

对于刚开始接触具身智能的团队，这样的购买方式比较容易理解：先确定要做哪件事，再为它选择设备。眼下只做桌面实验，就围绕桌面任务配置；等到确实需要移动能力，再考虑增加底盘。预算跟着项目进展往前走，每一步都能对应更明确的需求。

已经购买整机的用户，同样可以通过重新组合，把已有模块用于其他任务。当然，换一种组合后，安装、调试和适配仍然要做，但手头的设备有了更多继续使用的机会。

有些能力，只有项目做到哪一步，才知道自己究竟需不需要。模块化让用户可以晚一点做决定。

这份调整余地，对研究方向还在探索、应用需求尚未完全确定的团队，尤其有价值。

02 会“变形”，更会干活

“小白”的外形很有辨识度：白色机身，像云台相机一样的头部，下方是轮式底盘，双臂则占据了显眼的位置。它的设计重点，也很直白——围绕移动和上肢操作，把机器人日常需要做的工作安排好。

以物品取放为例，机器人要先来到合适的位置，再调整手臂姿态，接近物体、抓取并放下。对于地面平整、工作集中在桌面和工位周边的场景，轮式底盘能够承担移动的部分，双臂则负责具体操作。Standard采用全向轮设计，方便机器人根据目标位置调整移动方向。

据蓝虫具身介绍，Standard的单臂具有7个自由度，单臂负载为7kg。前者意味着手臂有更多调整姿态的余地，能够围绕物体的位置选择接近角度；后者则给出了操作对象重量方面的硬件指标。具体到某项工作，还需要结合物体形状、末端工具和操作范围来配置、调试。

手要伸得到，操作时也得看得清。Standard提供4K 60帧双目视觉，用于环境观察、遥操作和数据采集，并支持增加其他传感器及腕部摄像头。双目视觉帮助判断空间距离，腕部视角则可以更贴近操作区域。头部采用三轴云台结构，也考虑到了机器人移动时保持视野稳定的需求。

这些配置，让“小白”的多种形态有了具体的工作基础。不过，硬件组合好了，接下来还有一步：让不同的“身体”获得相应的控制能力。

这就是“一脑多型”发挥作用的地方。Standard配套蓝虫具身自研大脑BW-Brain，搭载“虫洞”系列具身智能基模，适配不同机器人形态。围绕具体工作，团队还将已有功能整理成可调用的技能，便于开发者继续编排任务。

对使用者来说，更容易感知的是它配套的遥操作与开发工具。通过“量子”遥操作系统，操作人员可以戴上VR设备控制机器人，完成示教，并记录操作过程中的数据。

比如，让机器人把桌上的物品拿起来、放到指定位置，可以先由人控制它完成。采集到的数据随后用于模型训练，开发者再把模型部署到机器人上，观察执行结果，补充数据、继续调整。遥操作与自主执行是不同的过程，但前者能够为后者提供训练素材。

Standard也提供了开发接口、仿真和开源模型适配等工具，供团队按照自己的研究方向使用。拿到机器人之后，用户能够继续教它、调整它，围绕具体任务反复试验。这对一款面向科研与二次开发的设备来说，与机械臂能拿多重、视觉看得多清楚，同样重要。

03 真正的性价比，要算全生命周期的账

0.98万元起，首先让人注意到的是购买门槛。等设备真正进入实验室和工作现场，用户还会关心另外几笔投入：增加新功能要花多少，开发工作能否接着做，出现故障以后是否方便处理。

Mantis Standard的模块化设计，把这些问题也纳入了考虑。

科研经费需要跟着实验安排使用。一个方法还在验证时，团队可以先用满足当前需求的配置开展研究；等有了初步结果，再决定增加什么能力。这样，后续采购就能建立在更清楚的需求之上，也能减少为暂时用不到的功能提前投入。

二次开发团队还会算时间上的投入。熟悉一套控制接口、搭建数据采集流程、掌握模型训练和部署方法，都需要花工夫。在同一产品体系内扩展设备，开发者可以继续使用熟悉的工具，再针对新增模块和新任务进行调整。过去积累的经验，也就有了继续发挥作用的机会。

商业服务和轻工业的应用探索，则更适合从一个具体环节入手。比如，一家企业想验证机器人能否承担某项物品取放工作，可以先围绕这个环节选择形态、搭建流程，观察它在现场的表现。等需求进一步明确，再评估是否增加移动能力，或将它用于更复杂的操作。

从一个小任务开始，意味着每一步扩展都有更具体的依据。机器人能否适应工作台高度、操作对象和现场空间，也可以在验证过程中逐步看清。

维护同样是使用成本的一部分。独立功能模块便于排查问题、更换部件和维修。对用户而言，设备出了问题以后如何处理、多久能继续投入工作，都是购买时值得考虑的事情。

因此，“更好用、更全面、更便宜”，最终要落实到用户每天如何使用设备上。能完成眼前的工作，需求增加时有办法扩展，后续维护也有清晰的处理方式，一台机器人才能在购买之后持续体现价值。

“小白”所提供的，正是一种让投入逐步展开的选择：先把当前的事做起来，再根据下一步需求增加能力。

04 从赛场到工作台：具身正在走向普惠化

这款产品背后，是一支从西安出发的机器人团队。蓝虫具身于2025年由西安交通大学科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人硕博团队及行业资深工程师组成。

在Standard之前，Mantis Pro已经有过围绕具体操作任务的实践。2025年8月，它在世界人形机器人运动会混料分拣项目中获得铜牌。这个成绩，也让Mantis系列对上肢操作能力的关注有了一个具体注脚。Pro通过参赛留下了任务实践的积累，如今推出的Standard，则进一步考虑科研、开发和应用探索中的不同需求：有人需要一条手臂，有人需要双臂协作，也有人需要完整的移动操作平台。让更多用户找到合适的配置，成为这次新品的重要方向。

0.98万元起，给“小白”带来了被更多人了解和尝试的机会。但它能用多久、能陪一个项目走多远，还要放到后续使用中去看。

当一条原本用于桌面抓取的机械臂，经过重新组合和适配，继续参与移动作业，模块化的价值就很直观了：上一项实验用过的设备，在下一项工作里仍然有位置。

机器人跟着任务变，最终也是跟着使用它的人一起往前走。项目有了新想法，手头的设备还能继续用得上——这是Mantis Standard想带给用户的一份实在价值。

本文来自微信公众号“芯智能头条”，作者：绵绵，编辑：Maya