Dynamic Creatures联创兼CEO马克·蒂尔曼（左），与联创兼CTO法尔博德·法什迪安。图片经由AI处理

机器人即将开始进入主题乐园，扮演有性格、有表情、能和游客实时互动的童话角色。

美国当地时间9月8日，一家名为Dynamic Creatures的机器人公司在波士顿正式走出隐身模式。

该公司展示的第一款产品，是一只名叫Danielle的紫色贵宾犬机器人。紫色外套下面，是波士顿动力公司的Spot机器狗底盘。它可以走动，也能通过眼睑、嘴巴和腿部动作表达不同状态。

Dynamic Creatures联合创始人兼CEO马克·蒂尔曼（Marc Theermann）此前担任波士顿动力公司首席战略官，也曾在谷歌担任高级管理职务。

另一位联合创始人兼首席技术官法尔博德·法什迪安（Farbod Farshidian）则长期从事机器人研究，曾在机器人与人工智能研究所（RAI）领导研究团队，并参与波士顿动力公司Atlas人形机器人敏捷行为的开发。

Dynamic Creatures现在想做的事情是让电影、动画和故事里的角色真正走进现实。它真正押注的，是一个目前还没有被充分验证的市场：让机器人从“会动”进一步变成“会和人互动”。

01、机器人开始学着“演戏”

主题乐园里的机器人并不新鲜。

过去，机器人主要承担引导、信息提供、远程呈现等功能。另一类固定动画机械则按照预设程序完成动作和表演。两者都有一个共同特点：机器人做什么，通常在设计阶段就已经确定。

Dynamic Creatures想改变这一点。它希望把移动能力、感知能力和AI结合起来，让机器人能够理解现场发生了什么，再根据游客的反应调整动作、表情和交流方式。这样一来，同一个角色面对不同游客，可以出现不同的互动结果。

支撑这套系统的是Dynamic Creatures自研的SnowJay平台，相当于角色机器人的操作系统，负责把感知、运动和行为连接起来。

在运动层面，SnowJay通过动作捕捉或动画数据，结合英伟达的工具和强化学习，教会机器人自然的行走方式。法什迪安是这方面的核心，他曾在2026年CES上帮助Atlas机器人实现了更自然的步态。

用户可以在Maya中制作动画，然后导入SnowJay，由系统转换成机器人可以执行的动作。这套系统目前支持自然转向行走、多机器人协同表演、全身手势以及跌倒恢复等能力。

在人机交互层面，Dynamic Creatures走了一条和多数机器人公司不同的路。蒂尔曼认为，目前很多机器人在人机交互方面仍然比较简单。如果机器人未来要进入餐厅、酒店和其他公共空间，仅仅能看见人、听懂指令还不够，它还需要知道应该怎样回应一个人。

目前行业里大家都在谈视觉-语言-动作模型（VLA），即多模态AI基础模型将视觉数据和语言指令直接转化为物理动作。Dynamic Creatures的VLA定位不同，它关注的是HRI（人机交互）层，将人类输入转化为逼真的机器人输出，包括面部表情、情绪和手势。

Dynamic Creatures整合了第三方的具身推理模型，同时自建了完整的人机交互系统，覆盖多模态感知、对话、记忆、任务编排、机器人运动、动画装置、面部表情、注视、手势、语音和面向人类的界面。

简单来说，上游模型负责帮助机器人理解环境和指令，SnowJay负责把这些理解转化成符合角色设定的行为。比如同一句话，机器人可以通过不同的表情、目光和动作作出回应。对于角色机器人来说，这些细节和“能不能走”同样重要。

SnowJay还覆盖校准、仿真和现实部署等环节，用来保证机器人关节、摄像头、运动传感器和时间同步准确，并尽量缩小模拟环境和真实环境之间的差异。

法什迪安解释称：“稳健流畅的运动、感知和行为必须作为一个系统协同工作，角色才能在物理世界中自然地互动。SnowJay将这些能力整合在一起，将可靠的机器人平台与自适应智能结合，让每个角色都能理解周围环境，并以适合人物、场景和时刻的方式做出回应。”

这也是Dynamic Creatures和普通服务机器人的区别所在。它们最终卖的不是一台机器，而是一套能够持续扮演角色的机器人系统。

02、主题乐园愿意买单吗？

Dynamic Creatures目前准备了两条产品路线。

一条是基于成熟机器人平台进行改造，比如在波士顿动力公司Spot四足机器人和Atlas人形机器人基础上，增加定制皮肤、服装和表情系统。

这条路径可以明显缩短开发周期。按照蒂尔曼的说法，基于现有平台的角色，最快几个月就能部署。Dynamic Creatures也准备采用租赁模式，让运营商不需要承担大笔前期设备投入即可引入新体验。

另一条则是针对具体品牌、IP和使用环境，从头设计一台全新的角色机器人。

公司目前有两个内部原型角色。一个是前面提到的紫色贵宾犬Danielle，基于Spot平台开发。另一个叫Hugo，是一只蒂罗尔山地巨魔，外形类似雪人。

Dynamic Creatures CEO及其紫色贵宾犬Danielle

但真正让公司看到商业机会的，是那些已经拥有成熟IP的客户。蒂尔曼透露，目前已经有合作伙伴带着自己的电影、电视IP找上门，希望把角色带进主题乐园或者红毯活动。Dynamic Creatures暂时没有公布合作方名称。

这类需求和传统机器人销售也有所不同。客户购买的重点不是机器人本身，而是角色能不能真正参与游客体验。

因此，Dynamic Creatures早期部署不会直接追求完全自主，而是计划先让操作员远程控制机器人，在真实场景中和游客互动，同时收集数据。该公司认为，机器人如何让人发笑、什么时候应该回应、游客会对什么动作产生兴趣，这些东西很难完全靠实验室模拟出来，必须通过真实互动积累。

为此，Dynamic Creatures甚至聘请了木偶师，帮助机器人探索不同的情绪表达。蒂尔曼把早期方案称为“辅助自主”：先由人操作机器人，再逐步过渡到远程监控，最终希望实现一个操作员同时管理多台机器人。这条路线也解决了一个现实问题：机器人目前还没有能力完全独立应对复杂的公共环境。

Dynamic Creatures希望2027年初实现首批客户部署。目标客户包括主题公园、酒店度假村、赌场、博物馆、文化机构、邮轮和现场演出场所。远期可能扩展到奢侈品零售和汽车品牌体验中心，应用场景涵盖巡游娱乐、品牌大使、礼宾引导和个性化访客体验。

但挑战同样明确，安全就是其中最重要的一关。

工厂里的机器人通常可以通过物理隔离或者光幕，把人与机器人分开。游客和角色机器人之间却很难设置这样的界限。Dynamic Creatures希望未来出现“可以拥抱机器人”的场景，这对感知、运动控制和安全机制都提出了更高要求。

蒂尔曼也承认，目前人形机器人的安全问题还没有完全解决。公司当前重点研究的两项技术，正是安全和语义导航。

另一个问题是新鲜感。游客第一次看到一只会走路、会说话的机器人，可能会觉得新奇。但如果第二次、第三次遇到同一个角色，它还能不能继续吸引人？

Dynamic Creatures希望通过持续收集互动数据，让角色的反应不断变化。机器人越了解真实的人类行为，就越有可能根据现场情况作出不同回应。这也是公司选择酒店、主题乐园、赌场、邮轮和现场演出等场景的原因。这些地方每天都有大量人与机器人接触，可以持续产生数据。

不过，数据越多，运营成本也越高。高客流、高湿度环境对机器人可靠性和维护能力都有要求。租赁模式可以降低客户第一次购买的门槛，却不能消除长期维护成本。

所以，这门生意最终要算的账，仍然是体验收入和运营成本之间的差额。

03、资本开始押注新场景

Dynamic Creatures目前获得了美国和欧洲机构投资者的支持，包括Eniac Ventures、Kindred Ventures、Heliad、Sunshine Lake和BlueGrass Ventures，两位战略天使投资人则是波士顿动力创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）以及机器人领域知名人士卢卡斯·齐格勒（Lukas Ziegler）。

波士顿动力本身也是Dynamic Creatures的合作伙伴。现任临时CEO阿曼达·麦克马斯特（Amanda McMaster）表示，Dynamic Creatures把成熟机器人平台和角色设计、自适应行为、实时互动结合起来，正在探索机器人在娱乐和酒店行业的新用途。

资本市场对机器人商业化的兴趣也在快速升温。PitchBook数据显示，2026年第二季度，机器人和物理AI初创公司融资达到186亿美元，创下新高。摩根士丹利预计，到2035年，全球人形机器人销售额有望超过3000亿美元，而2025年仅为20亿美元。

目前大多数机器人创业公司都在争夺工业、物流和家庭市场。Dynamic Creatures选择的方向明显不同。蒂尔曼认为，机器人最终会进入大学、工作场所和日常生活。但要做到这一点，机器人首先需要让普通人愿意接近它。这也是角色机器人可能存在的价值。

当整个行业都在朝着工业和物流方向狂奔时，Dynamic Creatures选择了一个反直觉的方向：让机器人变得可爱、可拥抱，然后放进主题乐园。这条路能不能走通，取决于两件事。第一，角色机器人的互动体验是否真的能超越传统动画机械和真人扮演者，让游客愿意为这种体验反复买单。第二，在遥控和自主之间的过渡能否足够平滑，让运营成本可控、安全可控。

机器人行业过去十年的主旋律是“从实验室到工厂”。Dynamic Creatures试图走另一条路：从实验室到乐园。如果角色机器人能在商业场景中跑通，它打开的不只是一个娱乐市场，而是机器人进入公共空间、与普通人日常共处的一种路径验证。

本文来自微信公众号“腾讯科技”，作者：周小燕