投资界AI获悉，具身智能通用大脑公司西湖机器人近日完成A轮融资——此时，距上一轮融资交割间隔不足一个月，这亦是西湖机器人在短短6个月内完成的第四轮融资，总规模已达5亿元。

翻开投资方阵容，涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家知名机构，构建起国资、产业资本、头部创投齐聚的优质资本矩阵。

高频密集的资本加注，印证着市场对西湖机器人技术路线、产品落地能力与长期发展潜力的高度认可。本轮资金到位后，西湖机器人将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发、布局具身智能人才培育基地。

具身智能GPT时刻，正在加速到来。

顶尖创业团队，半年4轮融资

筑牢具身智能底层根基

西湖机器人业务始于2024年，源自西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果的产业转化落地。

其创始人王东林正是国内具身智能与机器人学习领域的领军人物，为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者。联合创始人张岳，为西湖大学终身教授、工学院副院长、国际知名自然语言处理领域专家，主导大模型前沿技术探索。

再看团队核心研发成员，来自阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工业大学、清华、浙大等海内外顶尖高校，累计在ICML、NeurIPS、CVPR、RSS等顶级会议发表论文300余篇，多项自研前沿科研成果已应用于底层算法研发与工程化落地。

一支具备深厚学术根基与产业视角的创始团队就此浮现。

而这与西湖机器人高度重视人才的战略息息相关。“具身智能的竞争，最终在于人才的密度”，创始人王东林如此表示。总部坐落杭州，西湖机器人充分依托杭州的海外高层次人才引育体系，建立从全球招募到本地承接的完整机制。

历经几年发展，西湖机器人已成为行业中一家颇具稀缺性的通用大脑公司。在其坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体的全栈自研路线下，西湖机器人是国内极少数能够完整打通“具身AGI认知推理、全身运动控制、人形硬件整机”三大核心板块的具身智能企业。

西湖o1在WAIC 2026上与现场观众互动

2026年，恰逢具身智能赛道投资逻辑迎来根本性转变，行业竞争重心开始从硬件关节参数比拼，转向决定机器人场景泛化能力的通用基础模型——而这，正是西湖机器人已经形成先发技术优势的深耕赛道。

由此，一批又一批投资人密集押注。

在过去六个月内，西湖机器人连续拿下4轮融资，国资、产业资本、头部创投纷纷齐聚。当中的投资逻辑不难理解：对国有资本而言，西湖机器人覆盖人形整机、通用大小脑全产业链布局，高度契合国内高端制造、人工智能自主可控升级战略；市场化机构则看好公司软硬一体清晰落地路径，多场景商业化模式可快速规模化复制，成长空间明确。

商业化闭环落地

加速具身智能GPT时刻

全球具身智能产业已迈入关键分水岭。

分水岭之上的问题是，人形机器人行业普遍深陷软硬件脱节、动作脚本固化、环境泛化能力薄弱的行业困局，多数产品只能够完成预设好的固定动作。对此，西湖机器人的选择是突破行业常规的硬件参数内卷。

如本轮投资方表示：“西湖机器人的通用大小脑双预训练架构、GAE通用运动大模型、西湖o1人形整机形成完整技术闭环，打通了‘基础大模型—实体人形机器人—真实产业场景’完整链路，是国内少数具备通用人形机器人批量落地交付能力的科研团队，长期发展潜力突出。”

先来看全身运动控制层面。在大部分人形机器人运动控制还高度依赖预先编程、单任务定制训练，动作灵活性与场景拓展空间受限的当下，西湖机器人原创自研通用运动模型-GAE身外化身系统重构机器人运动逻辑，兼具毫秒级低延迟遥操作、免编程动作泛化、跨本体兼容三大核心壁垒。

GAE跨本体并跨越1400公里实现远程遥操控

也就是说，无需预先录入动作脚本，机器人便可实时复刻人类任意实时动作，仅用一套动捕设备，操作人员便可远程同步操控多台机器人集群，落地一人控多机的遥操群控模式。同时GAE实现软硬件解耦，除适配自研人形整机西湖o1以外，还能够对外输出标准化运动控制底座，适配市面绝大多数人形机器人本体，具备极强的规模化商业价值。

大小脑协同推理层面，在运动控制底座之外，西湖机器人打造业内独一份的通用大小脑双预训练架构，解决认知推理和全身运动割裂的行业痛点：其中，通用大脑融合视觉语言模型（VLA）以及世界模型（WM），负责环境感知、任务拆解、复杂逻辑推演、全局路径规划；GAE通用小脑则承接毫秒级肢体输出、动态姿态校准。

两大模型之间双向回流数据、形成闭环，从底层架构保障机器人环境泛化性能和任务响应效率，稳定驱动长周期、多步骤的复合型任务，走出一条门槛极高的原创自研路线。

如此一来，打通感知、决策、执行的完整技术链路，一个技术闭环得以落地商业化。在两套底层核心模型成熟之后，西湖机器人在2026年推出全栈自研人形整机西湖o1，完成“底层算法-预训练大模型-人形硬件整机”完整技术闭环。

西湖大学施一公校长和西湖o1握手

目前，西湖机器人已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等企业及高校达成深度合作，持续沉淀人形全身高质量运动数据集。据悉，公司已拿下近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景，未来还将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等人类难以近身的工况，输出成套解决方案，延伸人的操作能力。

与此同时，西湖机器人还与龙游人民政府签署战略合作协议，将共同打造全县域人形机器人实景实训基地，推动西湖o1走入真实生产生活环境，并依托实景实训采集行业稀缺的人形全身高质量运动数据。后续，公司还将跑通 “数据采集—模型训练—真机场景验证”的闭环链路，构建开放协同的具身智能创新生态，持续推进人形机器人规模化、标准化商业落地。

西湖机器人与龙游人民政府签约共建全域实景实训基地

伴随最新一轮融资完成，西湖机器人“技术+人才”双轮驱动战略也将进一步深入落地。

“本轮融资将加码人形全身统一大模型攻关，推动自研大脑升级迭代，并持续优化GAE身外化身系统，赋能人形机器人智能能力跃升。”创始人王东林如是说。

据了解，西湖机器人已搭建自主人才培养体系，集中攻坚底层核心技术。该体系与杭州市人才政策深度耦合，形成覆盖海外博士、博士后到产业工程人才的常态化引进通道。在其内部，已组建一支覆盖算法、系统、硬件的完整研发团队。

原创技术向下扎根，顶尖人才持续汇聚，产业资本加速入场。中国人形机器人的具身智能GPT时刻，正在加速到来。

本文来自微信公众号“投资界AI”，作者：冯雨晨