火星财经消息 11月3日，智元机器人联合清华大学、无问芯穹近日发布群体经验学习（CEL）范式。96台真机在插花、叠衣等五项任务中，CEL训练策略整体成功率达97.5%，全部超越6名人类远程操作员平均水平，最高反超16.7个百分点。手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。CEL以机器人同伴为经验来源，通过FERT算法定位失败短板并检索成功范本，结合FATS容错系统实现96台机器人并行训练，摆脱人类示教瓶颈，故障机时损耗仅1.3%。（广角观察）