火星财经消息，全身多模态融合触觉解决方案公司“模感科技”（MoSense）近日完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内具身厂商跟投。后浪资本担任长期独家财务顾问。此前公司曾获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人等参与的天使轮融资。