在2026宇树科技合作伙伴生态大会上，宸境科技亮相钢铁行业物理AI巡检方案，瞄准钢厂高危非标作业场景。该方案基于通用四足机器人实现自主导航避障、设备数据采集、隐患识别预警，替代高风险、重复性人工巡检。宇树科技创始人王兴兴在会上提出，模型与真机对齐是具身智能的核心难点。宸境科技这套方案已在多家钢厂落地，在工况复杂的厂区环境中，持续验证这套对齐能力在工业场景的可行性。