火星财经消息，千里科技（AFARI）旗下AI研究团队 World Model Team 于2026年8月发布BehaviorWorldGen框架，该框架通过核心组件 BehaviorFlow 实现对周围车辆行为的可控生成，打通动作模型与世界模拟器的自改进闭环。针对自动驾驶行业从“堆路测数据”转向“模拟器自训练闭环”的趋势，解决了闭环中的关键瓶颈。