火星财经消息，9月16日，通用具身基础模型公司智在无界BeingBeyond正式发布面向高校及职业院校的具身智能教学解决方案——BeingBeyond D1。据介绍，D1是一款集机械臂、灵巧手、主动视觉于一体的桌面级具身智能教学与应用开发平台。同时，D1以全栈能力承载了具身智能教学与应用开发的多项共性技术：适配主流仿真平台（Isaac Gym/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet等）；支持外骨骼、键盘、VR等多种遥操作方式。