火星财经消息，具身触觉企业“猿声科技”宣布连续完成三轮融资，分别由恒信华业、上富电技和拓普集团领投，曦晨资本等财务机构跟投，融资额超亿元人民币。据公司披露，猿声科技首款多维触觉标准产品推出后，已进入多家国内外头部灵巧手、机器人及数据采集客户的量产项目，年内传感器订单总规模达到数十万颗。