火星财经消息，8 月 17 日，Serenity 谈及「为什么机器人必须是人形」，引用了马斯克的观点作为核心答案：「机器人不一定都要是人形，但目标替代人类劳动的通用机器人，应该适应人类已经构建的世界环境。」这一逻辑的本质是人类世界的门、楼梯、工具和空间都是为人体形态设计的，通用机器人采用人形可以无缝接入现有基础设施，无需为每一种新形态重建环境。 Serenity 同时明确预期特斯拉人形机器人项目 Optimus 最终会收敛到「正确的样子」，通用型机器人的人形化并非审美选择，而是最大化环境兼容性与任务通用性的工程理性。