6月26日，北京人形机器人创新中心慧思开物平台的双大脑模型天鹕（Pelican-VL）和我悟（WoW）同步完成北京市网信办最新一批生成式人工智能服务备案。北京人形将正式启动慧思开物全系列模型Token服务，计划分阶段面向产业客户、科研机构、开发者全面开放API调用能力。（界面新闻）