火星财经消息，2025年业绩会上，小鹏汽车CEO何小鹏表示，为实现从L2+向L4跨越并推动全球部署，公司对自动驾驶技术架构进行了重构。第二代VLA模型已开始向用户陆续推送，这是面向L4全自动驾驶时代交付的首个版本。当前，小鹏全国732家门店已全面开放第二代VLA试驾，3月日均试驾量环比提升一倍，Ultra及Ultra SE车型销量占比提升超过一倍。