火星财经消息，爱企查App显示，近日，深圳市睦然科技有限公司成立，经营范围包括智能家庭消费设备制造、人工智能应用软件开发、物联网技术研发、可穿戴智能设备制造、人工智能行业应用系统集成服务等。股东信息显示，该公司由卧安机器人全资子公司卧安（深圳）具身智能产业发展有限公司等共同持股。